“渡轮安全驾驶智能辅助系统”即将上线-文章-新闻资讯-南京海联智能科技有限公司

6月6号，随着新船-“板新2号”渡轮的顺利交船到位，渡轮安全驾驶智能辅助系统即将上线运行！

该系统由南京海联智能科技有限公司联合武汉理工大学/国家水运安全工程技术中心研发，且板桥汽渡“渡轮安全驾驶辅助系统”已初具规模，不仅实现了该渡轮技术规格书中设计规划的视觉增强、立体监管、信息辅助、基本测距等功能，还新增开发了航线智能规划、锚泊监视等多个其他功能......亮点多多啊！

“渡轮安全驾驶辅助系统”是针对渡轮多次穿越航道、需要在不良天气下运行等航行特点，以及渡轮对自身状态感知、周围航行环境感知、碰撞风险预警等需求，提供了一套完整的汽渡安全辅助驾驶解决方案。该方案主要包括两个部分：船载辅助系统和岸基监管系统。

船载辅助系统

主要是辅助驾驶员更好地感知船舶自身状态，了解周围航行态势，消除驾驶员的感知不足，补充驾驶员的判断不足，防止船舶发生碰撞等事故。通过高度融合雷达、AIS、激光等多传感器所反馈的信息，重构航行船舶三维视觉，感知周边船舶，识别区分敌我船只，测量跟随航行船舶之间的距离，智能避碰，为穿裆提供辅助，另外，还可以为渡运船智能推荐最佳航道。目前，已上线的功能有：视觉增强、激光测距、敌我识别、穿裆测距、锚地监视、航线智能推荐等。

船载激光雷达工作界面

岸基监管系统

主要作用是从宏观上监控汽渡渡区通航环境，提前了解航道中所有船舶运行状况。同时，还可以一体化在线监控所有渡运船舶，对渡轮安全提供实时保障；可以通过态势感知与渡运要求，合理安排渡运任务。目前，已具备敌我识别、特种船只来船报警、AIS首向矫正、立体监视等功能，可实现监管三维视角共享，并可切换在航船舶的所见视角，全方位在线监管。在任意天气条件下，监视渡区及其上下游交通流状况、船舶动态，优化汽渡的调渡和运行；通过AIS与雷达信息的高度融合，智能识别、区分板桥汽渡船只与其他过往船只，并可进行海船、油化船等特种来船预警。

岸基模拟汽渡视觉

岸基监管中的信息融合、敌我识别

我们研发的“渡轮安全驾驶辅助系统”，引入了海事监管领域的一系列高新科技，利用雷达、AIS、激光雷达等传感器，实时进行信息融合，重构航行环境，提供超前视觉、三维重构视觉、目标距离测量等基本功能，并以此为基础，逐步搭建其他服务的报警功能。

接下来，我们南京海联智能科技有限公司和武汉理工大学/国家水运安全工程技术中心的研发技术人员将极力推出“渡轮安全驾驶智能辅助系统”上线，认真做好调试工作，确保系统更加安全可靠、实用好用管用。